Påfyldningsmaskiner kan kategoriseres efter deres påfyldningsprincip i atmosfærisk trykpåfyldningsmaskiner, trykpåfyldningsmaskiner, væskepåfyldningsmaskiner, oliepåfyldningsmaskiner, pastapåfyldningsmaskiner, saucepåfyldningsmaskiner, granulære/gyllepåfyldningsmaskiner, pulverpåfyldningsmaskiner, store-vandpåfyldningsmaskiner og vakuumpåfyldningsmaskiner.
Atmosfærisk trykpåfyldningsmaskiner fylder væsker under atmosfærisk tryk ved hjælp af deres egen vægt. Disse maskiner er yderligere opdelt i tidsindstillede påfyldningstyper og volumetriske påfyldningstyper, der kun er egnede til påfyldning af lav-viskositet, ikke-kulsyreholdige væsker såsom mælk, spiritus og mineralvand.
Trykpåfyldningsmaskiner fylder væsker ved tryk højere end atmosfærisk tryk. De kan også opdeles i to typer: en hvor trykket i lagertanken er lig med trykket i flasken, og væsken strømmer ind i flasken af sin egen vægt (isobarisk fyldning); og en anden, hvor trykket i lagertanken er højere end trykket i flasken, og væsken strømmer ind i flasken på grund af trykforskellen. Høj-produktionslinjer bruger ofte denne metode. Trykpåfyldningsmaskiner er velegnede til at fylde kulsyreholdige væsker som øl, sodavand og champagne.
Vakuumpåfyldningsmaskiner fylder flasker under tryk, der er lavere end atmosfærisk tryk. Disse maskiner er enkle i struktur, yderst effektive og kan tilpasses til en lang række materialeviskositeter, herunder olier, sirupper og frugtvine.
Oliepåfyldningsmaskiner kan fylde forskellige olieprodukter, såsom spiseolier, smøreolier, jordnøddeolie og sojaolie. Disse maskiner er specielt designet til oliepåfyldning og kan konfigureres til både manuel og automatiseret drift. Eksempler omfatter påfyldningsmaskiner til spiselig olie. De kan kategoriseres efter målemetode (flowmålertype, stempeltype, vejetype osv.) og efter maskinstil (lineær type, roterende type osv.). De fleste indenlandske producenter af oliepåfyldningsmaskiner er placeret i provinserne Shandong, Guangdong og Jiangsu.
Påfyldningsmaskiner af typen-prop bruges i vid udstrækning inden for farmaceutiske produkter, fødevarer, daglige kemikalier, olier, pesticider og andre specialiserede industrier. De kan fylde forskellige væsker og pastaer, såsom desinfektionsmidler, hånddesinfektionsmidler, tandpasta, salver og diverse kosmetik.
Liquid Filling Machine: Et helt-nyt vandret design, let og praktisk med automatisk materialeudsugning. Til meget viskøse pastaer kan en tragt bruges til fodring.
Manuel/automatisk skiftefunktion: I "Automatisk"-tilstand fylder maskinen kontinuerligt med den indstillede hastighed. I "Manuel" tilstand trykker operatøren på en pedal for at fylde; ved at holde pedalen nede aktiveres automatisk kontinuerlig påfyldning.
Anti-dryppåfyldningssystem: Under påfyldning bevæger cylinderen sig op og ned og driver påfyldningsdysen.

